Ele iniciou sua carreira como urologista na Clínica Saint Augustine em Bordeaux em 1988, função que conciliava com seu trabalho como oncologista no Centro de Câncer. Em 1991, foi nomeado Chefe do Departamento de Urologia da Clínica Saint Augustine.
Ele se destaca mundialmente por seu grande comprometimento e desenvolvimento da técnica laparoscópica na década de 90. Em Bordeaux, nessa mesma época, entrou em contato com essa prática e rapidamente compreendeu as muitas vantagens das técnicas minimamente invasivas no campo da oncologia urológica.
Seu desejo de aprimorar a técnica o levou a publicar seus primeiros artigos e relatos de experiências em meados daquela mesma década, e foi então, em 1997, que ele lançou as bases para a prostatectomia radical. Ao fazer isso, tornou-se o primeiro cirurgião do mundo a desenvolver e ensinar a realização da prostatectomia por meio de cirurgia laparoscópica.
Sua crescente vocação e interesse por essa nova técnica o levaram posteriormente a desenvolver o conceito de cistectomia laparoscópica, realizando a primeira operação em Bordeaux, em 1998.
Desde então, essas técnicas se desenvolveram enormemente com a contribuição da robótica no campo da medicina e em sua própria experiência, por meio de sua incorporação em sua unidade na Clínica San Agustín em 2002.
Atualmente, o Dr. Richard Gaston é o cirurgião mais experiente do mundo na técnica de prostatectomia radical robótica, com mais de 500 procedimentos realizados.
