La ureterorrenoscopia es una técnica endoscópica que permite el acceso al interior de los uréteres y riñón. Mediante esta exploración se pueden diagnosticar diferentes patologías como los tumores uroteliales, cálculos urinarios, etc y determinar el tratamiento correcto.
La ureterorrenoscopia se realiza mediante un endoscopio rígido o flexible, que permite la exploración de todo el aparato urinario superior. A través de este endoscopio podemos tomar muestras para biopsia, identificar cálculos u otros tipos de lesiones, y en ocasiones su tratamiento en el mismo momento de la exploración.