Ha iniziato la sua carriera come urologo presso la Clinica Saint Augustine di Bordeaux nel 1988, ruolo che ha affiancato alla sua attività di oncologo presso il Centro Oncologico. Nel 1991 è stato nominato primario del reparto di Urologia presso la Clinica Saint Augustine.
Si distingue a livello mondiale per il suo grande impegno e per lo sviluppo della tecnica laparoscopica negli anni '90. A Bordeaux, nello stesso periodo, entrò in contatto con questa pratica e comprese rapidamente i numerosi vantaggi delle tecniche minimamente invasive nel campo dell'oncologia urologica.
Il suo desiderio di perfezionare la tecnica lo spinse a pubblicare i primi articoli e le sue esperienze a metà di quello stesso decennio, e fu allora, nel 1997, che gettò le basi per la prostatectomia radicale. In tal modo, divenne il primo chirurgo al mondo a sviluppare e insegnare la possibilità di eseguire la prostatectomia mediante chirurgia laparoscopica.
La sua crescente vocazione e il suo interesse per questa nuova tecnica lo portarono a sviluppare successivamente il concetto di cistectomia laparoscopica, eseguendo il primo intervento a Bordeaux nel 1998.
Da allora, queste tecniche si sono sviluppate enormemente grazie al contributo della robotica in campo medico e alla sua esperienza personale, culminata con la loro integrazione nel suo reparto presso la Clinica San Agustín nel 2002.
Attualmente, il dottor Richard Gaston è il chirurgo più esperto al mondo nella tecnica di prostatectomia radicale robotica, con oltre 500 interventi eseguiti.