Il a débuté sa carrière comme urologue à la clinique Saint-Augustin de Bordeaux en 1988, fonction qu'il a exercée parallèlement à celle d'oncologue au Centre de cancérologie. En 1991, il a été nommé chef du service d'urologie de la clinique Saint-Augustin.
Il est reconnu mondialement pour son engagement et son développement exceptionnels dans le domaine de la technique laparoscopique dans les années 90. À Bordeaux, à la même époque, il découvre cette pratique et comprend rapidement les nombreux avantages des techniques mini-invasives en oncologie urologique.
Son désir d'améliorer la technique l'a conduit à publier ses premiers articles et à partager ses expériences au milieu de cette même décennie. C'est alors, en 1997, qu'il a posé les fondements de la prostatectomie radicale. Ce faisant, il est devenu le premier chirurgien au monde à développer et à enseigner la possibilité de réaliser une prostatectomie par voie laparoscopique.
Sa vocation grandissante et son intérêt pour cette nouvelle technique l'ont conduit à développer par la suite le concept de cystectomie laparoscopique, réalisant la première opération à Bordeaux en 1998.
Depuis lors, ces techniques se sont énormément développées grâce à la contribution de la robotique dans le domaine médical et grâce à sa propre expérience, à travers leur intégration dans son unité à la clinique San Agustín en 2002.
Le Dr Richard Gaston est actuellement le chirurgien le plus expérimenté au monde en matière de technique de prostatectomie radicale robotisée, avec plus de 500 interventions réalisées.