Er begann seine Karriere 1988 als Urologe an der Klinik Saint Augustine in Bordeaux, eine Tätigkeit, die er mit seiner Arbeit als Onkologe am Krebszentrum verband. 1991 wurde er zum Leiter der Urologischen Abteilung der Klinik Saint Augustine ernannt.
Weltweit genießt er hohes Ansehen für sein großes Engagement und seine Weiterentwicklung der laparoskopischen Technik in den 90er Jahren. In Bordeaux kam er zur selben Zeit mit dieser Praxis in Berührung und erkannte schnell die vielen Vorteile minimalinvasiver Techniken auf dem Gebiet der urologischen Onkologie.
Sein Wunsch, die Technik zu verbessern, veranlasste ihn Mitte desselben Jahrzehnts zur Veröffentlichung seiner ersten Artikel und Erfahrungsberichte. 1997 legte er damit den Grundstein für die radikale Prostatektomie. Er war der weltweit erste Chirurg, der die laparoskopische Durchführung einer Prostatektomie entwickelte und lehrte.
Seine wachsende Berufung und sein Interesse an dieser neuartigen Technik veranlassten ihn schließlich, das Konzept der laparoskopischen Zystektomie zu entwickeln und 1998 in Bordeaux die erste Operation durchzuführen.
Seitdem haben sich diese Techniken enorm weiterentwickelt, nicht zuletzt dank des Beitrags der Robotik im Bereich der Medizin und seiner eigenen Erfahrung durch deren Einbindung in seine Abteilung an der Klinik San Agustín im Jahr 2002.
Derzeit ist Dr. Richard Gaston der weltweit erfahrenste Chirurg in der roboterassistierten radikalen Prostatektomie-Technik mit mehr als 500 durchgeführten Eingriffen.
