بدأ مسيرته المهنية كطبيب مسالك بولية في عيادة سانت أوغسطين في بوردو عام 1988، وهو دور جمعه مع عمله كطبيب أورام في مركز السرطان. وفي عام 1991، عُيّن رئيسًا لقسم المسالك البولية في عيادة سانت أوغسطين.
يبرز على مستوى العالم لالتزامه الكبير وتطويره لتقنية تنظير البطن في التسعينيات. في بوردو، في نفس الوقت، تعرف على هذه الممارسة وسرعان ما أدرك المزايا العديدة للتقنيات طفيفة التوغل في مجال أورام المسالك البولية.
دفعه شغفه بتطوير التقنية إلى نشر مقالاته الأولى وتجاربه في منتصف ذلك العقد، وفي عام ١٩٩٧، وضع أسس استئصال البروستاتا الجذري. وبذلك، أصبح أول جراح في العالم يطور ويعلّم إمكانية إجراء استئصال البروستاتا باستخدام جراحة المنظار.
أدى ازدياد اهتمامه بهذه التقنية الجديدة إلى قيامه بتطوير مفهوم استئصال المثانة بالمنظار، حيث أجرى أول عملية جراحية في بوردو عام 1998.
ومنذ ذلك الحين، تطورت هذه التقنيات بشكل هائل بفضل مساهمة الروبوتات في مجال الطب، ومن خلال تجربته الخاصة من خلال دمجها في وحدته في عيادة سان أغوستين في عام 2002.
حالياً، يعتبر الدكتور ريتشارد جاستون الجراح الأكثر خبرة في العالم في تقنية استئصال البروستاتا الجذري الروبوتي، حيث أجرى أكثر من 500 عملية جراحية.